A.玻璃板传输线:

使用无轴承式传送机设备来架构玻璃基板搬送工艺。使用此齿轮传动方式驱动滚轮,实现非接触传动。与传统的皮带输送式相比,动力消耗减至最低,提高洁净度。

扭距传达部位的放大照片运用灰色部分的磁铁,非接触式驱动滚筒。

直联传送带
电源:AC220V
马达功率:40W
滚筒间隔:100mm
速度控制:变频器调速
设备尺寸:1500W×1850L
旋转平台
电源:AC220V
马达功率:40W
滚筒间隔:100mm
速度:0.9~30m/min
旋转速度:2.5秒/90度
交叉式传送带
电源:AC220V
马达功率:40W
滚筒间隔:100mm
速度:0.9-30m/min
浮起装置:气缸定位装置
供给下游工程前,进行校正定位的装置,设置在玻璃基板的侧面两旁,校正玻璃基板的位置。
升降销
待机时,升降销在下降的状态。
当流片过来时,升降销将上升支撑起玻璃基板。
升降销的头部装有树脂。
B.玻璃基板上载机构

用于玻璃基板传输线中通过卡匣收取或移出玻璃基板

技术指标:
轴长  Z 轴:1700mm 
最快速度  Z 轴:100 mm/s  
传输速度:400mm/s
最大负载:600kg
重复精度:±0.2mm
洁净度:10 级(0.3 µm)                         
噪声:80 dB 以下
绝缘电阻:1MΩand over (DC500V)
绝缘电压:AC1500V (1min)
操作玻璃基板尺寸:1500 mm(W)×1850 mm(L)×0.5-0.7mm(t)
对应卡匣尺寸:1670 mm(W)×1876 mm(L)×1310mm(H)   
重量:600kg

C.全自动旋转定位系统:

在玻璃基板传输线中用于配合玻璃基板换向,顶升并作旋转90度或180度的装置。

技术指标:
操作玻璃基板尺寸:1500 mm(W)×1850 mm(L)×0.5-0.7mm(t)
对准方式:机械接触式,定边对准,定位精度 X-Y±0.2mm以下
水平回转结构:伺服马达                          
传动线: 1250 mm±10mm
动作时间:玻璃基板接收5s;水平回转5s;玻璃基板输出5s;复位5s

D.全自动翻板系统:

将玻璃基板等进行翻转操作,使得制造好的TFT玻璃基板和CF玻璃基板通过MARK对中并贴合的装置。该装置是TFT玻璃基板生产线和CF玻璃基板生产线的合拢部分的重要装置。

技术指标:
操作玻璃基板尺寸:1500 mm(W)×1850 mm(L)×0.5-0.7mm(t)
对准方式:机械接触式,定边对准,定位精度 X-Y±0.2mm以下
定位精度:X-Y±0.2mm以下
翻转构造:伺服马达
传动线: 上层1225 mm   下层1175 mm
动作时间:玻璃基板接收5s;对位2s;玻璃基板吸附3s;
翻转8s;玻璃基板输出5s;复位8s 
配置浮动吸盘、除静电装置。

E.全自动包装解包系统(Pack/Unpack):

Unpack装置是整个玻璃基板生产线的开始部分,通过机器人将玻璃基板进行解包,自动送入玻璃基板生产线,清洗后开始进行TFT-LCD加工的设备。在此过程中通过另一台机器人将玻璃基板的包装纸取出。Pack装置是整个玻璃基板生产线的结束部分, 通过机器人将加工好的TFT-LCD玻璃基板成品捆包自动送出整个生产线。

技术指标:
操作玻璃基板尺寸1500 mm(W)×1850 mm(L)×0.5-0.7mm(t)
动作周期:35s/块
机器人型号:ABB IRB6640
送纸机器人:ABB IRB2400