机器人和传动带系统

机器人和传动带系统

是将玻璃基板从卡匣到生产设备或者从生产设备到卡匣进行搬运的系统。

传输机器人(C/V Robot)
(1)基本规格

基板尺寸:1500WX1900HX0.5~0.7t(mm)    
电源:单相200V 9kVA(额定)、27KVA(瞬时最大)  
CDA:0.5Mpa±0.05  平均20Nl/min,330Nl/min (最大) 
洁净度:Class100(0.3μm 搬运基板的面) 
噪音:85 Db以下     
绝缘电阻:1MΩ以上(dc500V)
绝缘耐压:AC1500V(1分钟)  
控制器:SC5000-HP     
使用温度、湿度:0~40℃、30~90%(无结露)
保存温度、湿度:-30~70℃、10~95%(无结露)

(2)主体规格

最大速度          
X-轴:2000mm/s    
Z-轴:250mm/s    
TH-轴:2.18rad/s    
R-轴:400mm/s    
动作范围          
X-轴:另外说明    
Z-轴:500mm    
TH-轴:-140°~+185°  
R-轴:-350mm ~ +350mm  
离子风机           

(3)传输(Conveyor)

传输速度:Basic:25m/min,Max:30m/min 
传输长度
传输部基板 重复定位精度:同一基板 ±1mm  
驱动电机:感应异步电机40W    
驱动传达方式:磁传动方式      
基板停止方式:根据基板检出SENSOR,非接触Sopper 
传输滚轮材质:UPE 导电方式(黑色)  
滚轮节距:约100mm以下    
定位部分
驱动:气缸        
定位精度:±0.2mm(同一基板重复精度) 
定位范围:±5mm        
基板接触部材质:PEEK   

搬运机器人
机器人重量 总重 2940 Kg
电源   Rated 12 KVA
Max.Peak 36 KVA
基板尺寸 宽(W) 1500 mm
长(L) 1800 mm
厚度(t) 0.5~0.7 mm
工作范围 RR/RL轴 -1615~+1600 mm
Z轴 2600 mm
TH轴 -95~+275 deg
TRAVERSE轴 4700 mm
最大速度 RR/RL轴 1.92 rad/s
Z轴 900 mm/s
TH轴 1.57 rad/s
TRAVERSE轴 1500 mm/s
        最大负荷 50 kg/ARM
      重复定位精度 ±0.2 mm
 MAX.moment at the end effector
mounting section
50 Nm/ARM

 

控制器规格
控制轴数  最大8轴
同时控制轴数  最大8轴
控制方法  所有轴都由软件伺服位置进行定位
存储记忆  闪存、备用电池存储
程序设计  用示数器进行编程(在电脑上不在线也有可能操作)
程序语言  SSL/E
示数  通过示数器(选择)进行示数和数值输入(MDI)
   
通信功能  RS232C/R5422/RS485  115200bpsMax
   本体内切换。Default RS232
   ADS      RS232C
   Pendant    RS485
   EtherNet  100BaseTX/10BaseT  TCP/IP
I/O接口  I/O接头1:输入16Bit  24Vopt isolation 输出16Bit    24Vopt isolation
 I/O接头1:输入16Bit  24Vopt isolation 输出16Bit    24Vopt isolation