焊接机器人 PR1400P
搬运机器人 PR20D PR165D

· 种类齐全 · 性能卓越 · 精确控制
· 操作方便 · 适应性强 · 可靠性高

焊接机器人本体

焊接机器人本体

结构紧凑,响应快捷


性能优势
应用范围
可用于焊接、等离子切割及轻型工件搬运等多种用途。

结构
结构紧凑,运行空间灵活。

响应速度
伺服轴响应速度快。

运行速度
机械强度高,运行速度快,高达180m/min。

环境适应性
可在各种恶劣环境下工作,可靠性高,可24小时连续工作。

焊接机器人本体标准规格
项目 规格
型号 PR1400P
结构 6轴
动作区域 最大伸长(mm) 1402
最小伸长(mm) 399
前后动作距离(mm) 1003
动作范围 Ws轴 回旋(deg) ±170
Ws轴 回旋(deg) -155~+100
Eb轴 上下(deg) -80~+100
Rt轴 旋转(deg) ±180
Bn轴 摆臂(deg) -50~+225
Tr轴 旋转(deg) ±360
 最大瞬时速度 Ws轴 >回旋(deg/s) 190
Sh轴 前后(deg/s) 190
Eb轴 上下(deg/s) 190
Rt轴 旋转(deg/s) 370
Bn轴 摆臂(deg/s) 370
Tr轴 旋转(deg/s) 600
手腕载重(Kg) 6
重复定位精度(mm) ±0.05以内
电机总驱动功率(kw) 4
制动器规格 所有轴带制动器
防护等级 IP50
安装姿态 地面、侧挂、天吊
机器人本体重量(kg) 150
使用环境 0~45°C/20~80%RH(无冷凝)
储存环境 -25°C~60°C/10%RH~90%RH(无冷凝)

 

活动范围图: