PR04D
高速高精度机器人
应用范围
可用于上下料、组装、研磨、分拣、涂胶、检查等。
结构
结构精确，占地面积小，中空结构手腕，胜任狭窄区域作业。
运动性能
高精度、高水准的运动性能，提高作业精度和效率。
作业
可选配多种工艺包，实现高质量的作业。
Basic Parameters
基本参数
型号:
PR04D
手腕载重:
4kg
重复定位精度:
±0.02 mm以内
工作速度:
0.1~120m/min
电机总驱动功率:
1kw
制动器规格:
所有轴带制动器
防护等级:
IP40
安装姿态:
地面、侧挂、天吊
本体重量:
26kg
使用环境:
0~45°C/20~80%RH (无冷凝)
存储环境:
-25°C~60°C/10%RH~90%RH (无冷凝)
Activity Scope
活动范围

线性示意图

动作区域
最大伸长:
541mm
最小伸长:
119mm
前后动作距离:
422mm
动作范围
Ws 轴 回旋:
±170deg
Sh 轴 前后:
-145~+90deg
Eb 轴 上下:
-70~+190deg
Rt 轴 旋转:
±190deg
Bn 轴 摆臂:
-30~+210deg
Tr 轴 旋转:
±360deg
最大瞬时速度
Ws 轴 回旋:
480deg/s
Sh 轴 前后:
460deg/s
Eb 轴 上下:
520deg/s
Rt 轴 旋转:
560deg/s
Bn 轴 摆臂:
560deg/s
Tr 轴 旋转:
900deg/s