Controller and Teach Pendant
    控制器及示教器
    机器人控制器
    结构采用内部全封闭结构
    控制器内部全部封闭，满足恶劣环境使用要求。高发热元器件在外部单独冷却。
    操作方便，可扩展性强大
    多轴联动控制系统设计，机器人控制器可增加外部轴控制软件模块。
    高实时性响应控制
    通过采用自行研发的实时操作系统，及EtherCAT工业以太网通讯实现机器人各个驱动器之间的通讯和连接，保证了实时性。
    抑震控制
    通过各种状态的运动分析，运动学的结合，并采用多段S曲线、球形轨迹运动算法等处理方式，实现了机器人的高速运动和震动的减少。
    机器人示教器
    采用高性能处理器设计，提高示教器性能，使示教器具备强大的编程及处理能力。
    采用高速响应按键设计，使机器具备更高的操作灵敏度。
    触摸屏与按键同时具备，新手及熟练者都能快捷操作。
    示教器小巧轻便，便于长时间示教。
    具备隐藏式USB插口，插上U盘的同时，不影响正常操作，可以备份或恢复程序。
    Auxiliary Software
    辅助软件
    弧焊
    弧焊
    可搭配市场主流焊接电源，软件包包含了重起弧、焊丝回抽、粘丝解除、摆动焊接等完整的基础焊接功能，焊接工艺参数自由配置，可选配多层多道，电弧跟踪，机器人变位机联动焊接等高级焊接功能。
    切割
    切割
    软件包包括了完整的等离子切割工艺，工艺参数自由配置，配合公司自主开发的离线编程软件使用，可轻松实现复杂空间曲线切割。选配弧压调高功能，切割工具可自适应与工件间的距离，实现高质量的切割。
    码垛
    码垛
    码垛功能是指机器人在上料点抓取物体，按照设置好的轨迹和跺型将物体码放在码盘上。软件包支持多种跺型、多工具协同作业及拆跺等高级功能。
    打磨
    打磨
    打磨功能主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺等工作，在汽车、手机外壳、工业零部件等领域具有广泛应用。软件包支持多种触碰动作和力控制策略，可以实现随动及按压工艺。
    点焊
    点焊
    点焊功能通过在机器人末端安装点焊钳实现焊接时在不同点位间的灵活移动。软件包可实现完整的点焊工艺，支持接触检测、自动修模等高级功能。
    Off-line Programming Software
    离线编程软件
    支持全系4款熊猫机器人、自动跟踪加工曲线路径、节约90%以上工作时间
    弧焊工作站
    切割工作站
    搬运工作站
    程序编辑
    路径优化
    可达范围
    碰撞检测
    虚拟示教
    快速部署